加工中心从外观上可分为立式、卧式和复合加工中心等。立式数控加工中心机械立式加工中心的主轴垂直于工作台，主要适用于加工板材类、壳体类工件，也可用于模具加工。
加工中心是从数控铣床发展而来的。立式数控加工中心机械与数控铣床的大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。
立式数控加工中心机械关机再开，如果还有相同报警，更换电机（如果是α电机更换编码器）或反馈电缆线。如果数控加工中心重新开机后报警消失，则必须重新返回参考点后再运行其他指令。如果系统的PMM是308报警，可能是干扰引起，关机再开。