包络蜗轮蜗杆副利用空间啮合原理分析，一次二次包络在包络蜗轮蜗杆副齿面上的分布及相互关系。包络蜗轮蜗杆副失配啮合分析的两种方法：齿面相切法和齿面零间隙法。失配包络蜗轮蜗杆副啮合分析：传动对误差不十分敏感，但同时接触齿数少，标准型和传动对误差十分敏感。PW型平面二次包络环面蜗杆减速器其蜗杆齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，称为包络蜗轮蜗杆副。
包络蜗轮蜗杆副在啮合过程中具有以下特点：1、蜗杆轴向齿廓呈弧形分布，同时接触齿数3－7个。2、蜗杆齿面经硬化处理后准确磨削而成，齿面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。3、加工工艺过程与成形原理完全一致，能够可靠地保证制造精度和啮合的理论状态。4、包络蜗轮蜗杆副齿面接触面积大于70％。5、蜗轮齿面上每时每刻都有两条同时出现的，沿齿宽方向不断从两端向中间推进的接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90
包络蜗轮蜗杆副加工工艺过程与成形原理完全一致，能够可靠地保证制造精度和啮合的理论状态。齿面接触面积大于70％。蜗轮齿面上每时每刻都有两条同时出现的，沿齿宽方向不断从两端向中间推进的接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90齿面润滑角大，动压油膜的形成及保持性好。由于包络蜗轮蜗杆副具有上述特点，所以它在应用普遍的五种蜗杆传动中、以承载能力较大，传动效率较高、使用寿命较长而越来越得到广大用户的欢迎。