加工中心从外观上可分为立式、卧式和复合加工中心等。数控加工中心机械立式加工中心的主轴垂直于工作台，主要适用于加工板材类、壳体类工件，也可用于模具加工。
加工中心能实现三轴或三轴以上的联动控制，以保证刀具进行复杂表面的加工。加工中心除具有直线插补和圆弧插补功能外，数控加工中心机械还具有各种加工固定循环、刀具半径自动补偿、刀具长度自动补偿、加工过程图形显示、人机对话、故障自动诊断、离线编程等功能。
复合加工中心主要是指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或主轴可90改变角度，数控加工中心机械因而可在工件一次装夹中实现五个面的加工。