轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，花键蜗杆，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。
花键蜗杆，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，基本参数：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。
蜗轮蜗杆在安装中，大多数时候是蜗轮在下，蜗杆在上；有时则相反，要注意，这两种情况，齿轮油的油位要求不一样，如果是蜗轮在上，蜗杆在下，需要的齿轮油油量多于蜗轮在下的情况。花键蜗杆，因此当蜗轮在上时，必须注意增加齿轮油的油量，否则会造成蜗轮蜗杆润滑不足，输出轴缺油发生干摩擦。