LiDAR目标黑板LiDAR通过测量激光信号的时间差相位差确定距离，通过水平旋转扫描或相控扫描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得维的高度信息。高频激光可在一秒内获取大量-1数量级的位置点信息(称为点云，并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外，它还可通过激光信号的反射率初步区分不同材质。
LiDAR目标黑板哪家好，但同时LiDAR价格高居不下，消费者很难承受动辄几十万***定价的无人车。因此，当务之急就是快速把系统成本特别是LiDAR的成本大幅降低。其中一个较有希望的方法是使用较的LiDAR，虽然会损失一些度，但可以使用其它的传感器与LiDAR做信息混合，较算出车辆的位置。换言之，就是通过更好的算法去弥补硬件传感器的不足，我们相信这是无人车近期的发展方向。而高精度LiDAR的价格由于市场需求大增也将会在未来的一两年内出现降幅，为无人车的进一步普及铺路。
机器人是激光雷达技术应用为成熟的领域，例如智能家居中的扫地机器人家庭助手机器人，机器人，教育机器人等，对激光雷达均有着大量的应用，但其技术集中在二维激光雷达层面。在LiDAR目标黑板的分类中，一维激光雷达主要用于距离测量，主要厂家如博世徕卡等；二维激光雷达主要用于轮廓测量定位和区域监控，主要厂家有日本Hokuyo德国SICK德国IBEO等；三维激光雷达则可用于三维动态建模，我们熟知的无人驾驶中使用的就是三维激光雷达。