伸缩臂高空作业车也可称做“伸缩式高空作业车”，直臂式高空作业身优势在其高度及可用性广泛，因为直臂式高空作业车蓝牌可做17.5m-27m，黄牌可做到28m-45m，本类型车辆可解决大部分人员在高空作业时的需求，比如现阶段高层小区，在房屋装修时需装载空调外机，落地门窗等，又如现广告牌维修，厂房维修等；都可用此款式高空作业车来进行作业。
伸缩臂高空作业车前支腿可以选用交叉式，也就是X型，支腿跨距大，整车稳定性更好。支腿带有位置检测开关，并有自动感应功能。底座可双向360度旋转，工作斗采用电旋转可360度旋转，使工作更加便捷，无需重复启动车辆调整方向位置。六边形大臂截面，结构强度更好，使伸缩更平稳。工作幅度和工作半径可以自动限制。配置高一些的还会安装大屏幕显示器，可显示臂长，工作高度，工作幅度，倾斜角度。可远程遥控高空作业车熄火启动等。应急泵工作，如果发动机故障，可以使整体臂架收回来。操作臂架上下车还有保护。整车采用全电控系统，有多项安全保护功能。
伸缩臂高空作业车直接的一点就是省钱，因为折叠式的高空作业车要比直臂式的便宜一些。折叠臂式比直臂式还多一个一吨的吊钩，有起吊作用；还有一点就是蓝牌折叠臂式的高空作业车大的作业高度只能做到14米以内，有很大的局限性。车身操作只能用操作杆，不知道臂长和作业高度，幅度倾斜角度，只能根据操作员经验来操作，很容易误操作。直臂式高空作业车，也就是伸缩臂式高空作业车。蓝牌的话作业高度可以达到18米左右，整车结构紧凑，外形尺寸短，转向灵活，行驶方便，可上蓝牌适合城市巷道使用。