谐波减速器夹具又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具zui为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。
谐波减速器夹具一般由基础件、支承件、定位件、导向件、压紧件、紧固件、其它件和合件八部分组成。 谐波减速器夹具是由预先制造出来的不同形状、大小和功能的系列化标准零件组合构成。谐波减速器夹具的元件具有很高的互换性和耐磨性。
谐波减速器夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。