纸箱内套袋机的主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动装箱机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。国产装箱机可以操作小盒(如食品、药品包装盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式，其基本要求是能够实现拾取箱板→箱子成型→底部折边→箱体传送→产品收集及装箱的过程。
1.结构合理工作可靠。该机由机械、气动和电子控制组合而成结构简单。有气动式抓头抓放瓶通过可靠的机械运动、灵敏的气动装置和***的电控技术把瓶子准确、可靠地放进箱子里。2.纸箱内套袋机的运动平稳。它的主传动是由带制动的双速电机驱动。主传动的启动、增、减速和制动由微机控制转换平稳通过四连杆机构使瓶子在整个提速运行、移动和降落过程平稳。3.生产。该机在起动和终止均缓慢平稳而中途较快空回程也快还速运行缩短非工作时间。
拾取箱板→→箱子成型及底部折边→箱体传送→袋子收集及填充装箱→封箱和捆扎。机器的实际控制过程中，拾取箱板、箱子成型及底部折边是完成箱子成型，按一定的顺序进行。袋子收集及填充装箱是完成物料收集和填充，按一定的顺序进行。箱子成型和成物料收集及填充可同时进行，这样提高了纸箱内套袋机的速度。封箱和捆扎是自动装箱机的辅助设备，是将装好的箱子进行封箱和捆扎，完成包装的后工序。