原因：{伺服电机}定子受潮、灰尘过多、绝缘材料损坏或老化维修：排水除潮、清灰、修复或更换绝缘材料
原因：{伺服电机}电源电压严重不足、三相匝数不等、内部接线错误维修：检查{伺服电机}电源电压、更换电动机、改正接线
控制直流{伺服电机}电磁转矩和速度的方法有两种： * 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法; * 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。
