原因：{伺服电机}转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产生单边磁拉力维修：校正动静平衡，校正轴或更换轴、重新调整气隙
1.测量绝缘电阻2.测量电源电压和电机接线是否符合要求3.检测起动设备是否良好4.检测熔断器是否良好5.检测{伺服电机}接地、接零是否良好6.检查传动装置是否有缺陷7.检查{伺服电机}环境是否良好，保证没有容易起火物存在
控制直流{伺服电机}电磁转矩和速度的方法有两种： * 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法; * 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。
