蜗杆蜗轮副是以一个平面为母面，通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。 蜗杆蜗轮副具有以下特点： （1）蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合的齿数增多； （2）蜗杆的齿面的经过硬化处理后_磨削而成，齿面硬度，表面表糙度等级提高，可以达到很高的齿型精度； （3）齿面接触面积大，并且有瞬时双线接触，接触线总长度加长。 （4）蜗杆蜗轮副齿面润滑角大，啮合中容易形成动压油。
近年来为用户研制生产轧机压下900mm中心距蜗杆蜗轮副，电梯曳引机用蜗轮副，船舶甲板机械用蜗轮副，轧机压下装置用蜗轮副，太阳能追日机构用蜗轮副，回转支承用蜗杆等。 蜗杆蜗轮副的特点是：1承载能力大。2、效率较高。3、无噪音和稳啮合。4、减速比选择有较大范围。5、高质量的材质及热处理方法。6、结构紧凑。7、节省能量。8、使用寿命长等。
蜗杆蜗轮副利用空间啮合原理分析，一次二次包络在蜗杆蜗轮副齿面上的分布及相互关系。蜗杆蜗轮副失配啮合分析的两种方法：齿面相切法和齿面零间隙法。失配蜗杆蜗轮副啮合分析：传动对误差不十分敏感，但同时接触齿数少，标准型和传动对误差十分敏感。PW型平面二次包络环面蜗杆减速器其蜗杆齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，称为蜗杆蜗轮副。