立体仓库货叉既可以以托板式的形式(指的是:单指式的或单臂式的)独立完成移载任务，也可以以双指式的形式(指的是:双臂式或多根叉臂组合联动的)来完成移载任务，这主要是看被移载物体积的大小来确定
立体仓库货叉作为自动化立体库的核x设备,主要由下横梁、货叉、 立柱、上横梁、 水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成的。
立体仓库货叉一般用于存放、取出或运输体积相对较小或重量较轻的物品，如五金制品、轻工制品、电子产品、食品包装等!双排伸缩叉由两组同步运行的叉臂组成。属于重型货叉，适合存取或转运体积大质量重的货物!如：金属材料、机械设备、车架、模具配件等。