液压吸尘式是在可配套空间臂的安装条件下吸尘设备也具备同悬臂发挥同功能特点，不仅对于焊烟除尘单独操作环节进行节省，同时效率也是有明显区分变化的。
空间臂悬臂架起到操作作用：用来换位速度掌控，焊接定位操作都为悬臂架调控来操作，悬臂架可通过手动控制要悬停位置手动灵活性运用，手停为焊接定位，锁定功能方便且自由；速度也是通过手动调控来完成，手动转换悬臂架自由控制焊接位置，操作简单设计，灵活度高。
液压电动式空间臂是为液压与电动结合运用，电动区分为控制摆动，液压区分为控制升降系统，相比于液压手动式更为显得机械化，但成本上也高出一点。