丝杠两端固定安装方式就是在丝杠的两端均采用两只角接触球轴承支承，使丝杠在轴向、径向均受约束，分别用锁紧螺母和轴承端盖将轴承内环和外环压紧，传动丝杆，这种安装方式下丝杠与轴承间无轴向间隙，两端轴承都能够施加预压。
丝杠端部的形状是根据丝杠两端的支撑结构形式及传动结构形式来设计的,传动丝杆，当确定丝杠端部的支撑结构形式及传动结构形式后,丝杠端部的形状设计就可以确定了。
在滚珠丝杠机构中，滚珠的作用与其在直线导轨、直线轴承中的作用是相同的，滚珠作为承载体的一部分，直接承受载荷，同时又作为中间传动元件，传动丝杆，以滚动的方式传递运动，由于以滚动方式运动，所以摩擦非常小。