矫直的实质是使轧件承受方式和大小的外力作用后，产生的弹塑性变形，当上述外力去除后，在内力作用下又产生弹性恢复，直到内力达到新的平衡，得到所要求的形状。金属材料的矫直是一个反复的弹塑性变形过程。它主要是利用了金属材料的弹塑性变形特性，即金属材料在明显的弹塑性弯曲条件下，弹复能力几乎是相同的。因此，不管轧件各处的原始曲率如何不一致，在受到较大的弯曲之后，几乎可以得到各处均一的曲率，从而达到平直的效果。考虑到断面形状不同的的轧件弯曲特性不同，以及矫直目标的差异，矫直板材、型材时一般采用反弯矫直法，而在矫直管材时则用旋转矫直法。
矫直技术属于金属加工学科的一个分支，已经广泛应用于口用金属加工业，仪器仪表制造业，汽车、船舶和飞机制造业，石油化工业，冶金工业，建筑材料业，机械装备制造业，以及精密加工制造业。矫直技术在广度和深度方面的巨大发展迫切要求矫直理论能进一步解决一些疑难问题，推动开发新技术和研制新设备。
型、管、线、板、带等条状的金属条材在轧制、锻造、挤压、拉拔、运输、冷却及各种加工过程中常因外力作用，温度变化及内力消长而发生弯曲或扭曲变形。为了获得平直的成品条材，经过矫直这道工序来除这些缺陷.造成上述条材的弯曲或扭曲变形的原因主要有以下几个：(1)在轧制过程中，由于压下不均(尤其是异型断面钢材)、冷却不均、上下轧辊速度不一致或者孔型调整不准确等，使轧件产生挠曲；(2)由于条材断面形状不对称、横截面厚度不均匀，造成加热和轧后冷却不均匀，使条材产生纵向或横向的弯曲变形；(3)在热状态下对条材进行锯切、剪切等操作，也会使条材产生挠曲；(4)轧后处于热状态下的条材在运输辊道上停留时间过长，因为自重等原因也会造成条材弯曲。