轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，齿轮蜗杆，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。
齿轮蜗杆，蜗杆传动其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动，阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线，可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单。
齿轮蜗杆，蜗轮的分度精度好精度，齿形角的精度有保证，加工效率与一般的蜗轮加工基本一致，与蜗杆的配合精度高，互换性好，可以分别加工，各自控制精度，不用跑和，直接装配。