伸缩臂登高车是一种高空作业设备，使用时需要按照以下步骤进行：1. 检查设备：在使用前，需要检查设备的各个部件是否完好，如伸缩臂、脚轮、锁定装置等，确保设备的安全性。2. 确定工作高度：根据作业需求，确定需要的工作高度，并将设备的伸缩臂调整到相应高度。3. 稳定设备：在使用前，需要将设备放置在平稳的地面上，并确保设备的脚轮已经锁定，以防止设备移动。4. 登车操作：操作人员需要站在设备的平台上，通过操作杆控制设备的升降和转向。5. 注意安全：在使用过程中，操作人员需要注意自身安全，避免从设备上跌落。同时，还需要注意周围环境，避免与其他物体碰撞。6. 使用完毕：使用完毕后，需要将设备的伸缩臂收回到最小长度，并确保设备的脚轮已经解锁，然后将设备放置在安全的地方。