皮带自动纠偏装置回转式纠偏装置。回转式纠偏装置主要包括调心托辊及调架式转动托辊等。当输送带跑偏时，就会被侧面的立辊所阻挡，使调心辊架产生旋转趋势，随着辊动摩擦方向的改变，使偏移的输送带得到控制。其优点是：成本低廉；能根据跑偏程度自动调整纠偏力，应用较为广泛。缺点是：工作不稳定，会出现左右摆动现象；输送带运行阻力大，且跑偏严重时还易顺势脱轨。
皮带自动纠偏装置该装置的优点是：适应性强，运行稳定；自动化程度高；对输送带无损伤，纠偏效果明显。缺点是：前期投资较大，安装调试较为复杂，运行维护难度大。
皮带自动纠偏装置电液组合式纠偏装置由方向传感器、电控箱、调心托辊、液压装置和电液推杆等组成 。当输送带跑偏时，由方向传感器识别信号并传输至电控箱，通过电控箱识别，使得电液推杆得电，电液推杆油缸伸出，带动调心托辊按设定方向偏转，通过产生的摩擦力驱使输送带校正。当输送带恢复居中位置时，方向传感器信号中断，电液推杆停止工作，从而达到随即自动纠正输送带跑偏的目的。