包络蜗轮蜗杆副是以一个平面为母面，通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。 包络蜗轮蜗杆副具有以下特点： （1）蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合的齿数增多； （2）蜗杆的齿面的经过硬化处理后_磨削而成，齿面硬度，表面表糙度等级提高，可以达到很高的齿型精度； （3）齿面接触面积大，并且有瞬时双线接触，接触线总长度加长。 （4）包络蜗轮蜗杆副齿面润滑角大，啮合中容易形成动压油。
近年来为用户研制生产轧机压下900mm中心距包络蜗轮蜗杆副，电梯曳引机用蜗轮副，船舶甲板机械用蜗轮副，轧机压下装置用蜗轮副，太阳能追日机构用蜗轮副，回转支承用蜗杆等。 包络蜗轮蜗杆副的特点是：1承载能力大。2、效率较高。3、无噪音和稳啮合。4、减速比选择有较大范围。5、高质量的材质及热处理方法。6、结构紧凑。7、节省能量。8、使用寿命长等。
包络蜗轮蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动，一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺旋齿面；第二次包络运动是以一次包络运动形成的螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。这样形成的包络蜗轮蜗杆副在啮合过程中具有以下特点：1、蜗杆轴向齿廓呈弧形分布，同时接触齿数3－7个。2、蜗杆齿面经硬化处理后准确磨削而成，齿面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。