曲臂直臂高空作业平台的固定方法通常包括使用地锚、绳索、挂钩或专门的固定设备。地锚通常用于地面固定的平台,可以通过插入地下的锚杆或地锚固定。绳索和挂钩则可以用于在建筑物或结构上固定的平台,通过将绳索固定在建筑物上,然后将挂钩固定在绳索上,将平台挂起来。专门的固定设备则可以用于在特定的环境中固定的平台,例如在海洋环境中,可以使用专门的浮筒和锚链将平台固定在水面上。