门式起重机设备轨迹上面只要一个横梁的起重机，因而相对于双梁起重机在结构与电气方面简单一些，好的单梁起重机在工作级别上能到达A5级别
门式起重机轻小型起重设备千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。工作特性是间断性健身运动
门式起重机因此它看上去像一座桥（高架桥）。桥式起重机（路线起重机）的公路桥梁沿铺装在两边高架桥上的轨道纵向运作
