高空车租赁公司——广东企航机械设备有限公司是一家专门做小型登高车出租的厂家直臂登高车租赁需要办理的手续包括：租赁合同的签订、租赁车辆的验收、租赁车辆的保险购买、租赁车辆的使用许可证申请、租赁车辆的定期维护和检查等。在签订租赁合同时，双方需要明确租赁期限、租赁费用、租赁车辆的使用范围、租赁车辆的维修责任等内容。在验收租赁车辆时，需要检查车辆的外观、性能、安全设施等是否符合要求。在购买租赁车辆的保险时，需要选择合适的保险类型和保险金额，以确保租赁车辆在使用过程中发生意外时能够得到有效的赔偿。在申请租赁车辆的使用许可证时，需要提供租赁合同、租赁车辆的相关资料等，并按照相关法规和规定进行申请。在定期维护和检查租赁车辆时，需要按照规定的时间和方式进行，以确保租赁车辆的性能和安全。