模组滑台按照内部结构可分为三类:同步带、滚珠丝杆、齿轮齿条式。
模组滑台选择包括哪些因素：位置重复的精度（根据选择丝杆传动还是皮带传动，丝杆精度高，皮带传动速度快，运行精度要低一些等）2.行程（选择用丝杆传动的还是皮带）3.速度（查看电机的转速)4.内部配置(关键部件的品牌和加工工艺）5.电机品牌（电机转速、功率、品牌）6.载重大小（注意线性模组是安装安装方式，负载、容许负载的力距）7.使用环境（选择封闭式的还是开放式的）
常见的模组滑台有单轴的，有双轴，三轴的，甚至多轴滑台模组的，可能也会称之为直角坐标机器人等等。