轮式登高车租赁需要办理以下手续： 1. 查看租赁公司的资质和信誉，选择有良好口碑和合法经营的租赁公司。 2. 确定租赁的轮式登高车的类型、数量和租赁期限，签订租赁合同。 3. 提供租赁公司的要求的证件，如营业执照、法人代表身份证明等。 4. 缴纳租赁押金和租金，确保租赁的轮式登高车能够正常使用。 5. 接收租赁的轮式登高车，检查设备的状况和功能是否正常。 6. 使用轮式登高车时，按照使用说明书操作，确保安全使用。 7. 租赁期满后，将轮式登高车归还给租赁公司，进行设备的检查和验收。 8. 根据租赁合同的约定，支付租赁费用和押金的退还。