卧式加工中心的主轴轴线与工作台台面平行，立式数控加工中心机械它的工作台大多为由伺服电动机控制的数控回转台，在工件一次装夹中，通过工作台旋转可实现多个加工面的加工，适用于箱体类工件加工。
复合加工中心主要是指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或主轴可90改变角度，立式数控加工中心机械因而可在工件一次装夹中实现五个面的加工。
立式数控加工中心机械如果反馈线正常，更换伺服电机（因为电机的编码器与电机是一体，不能拆开），如果是α电机更换编码器。如果是偶尔出现，可能是干扰引起，检查电机反馈线的屏蔽线是否完好。