要维修机器势必先要将其零部件拆卸下来,拆除的时候一定要记住先将电源关闭,同时还要关掉搬运机器人的气压源。然后放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂使其靠近;移动缓冲器座,使其靠近手臂;旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动;将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等等,这些都是要注意的细节。
在开始维修搬运机器人之前,先要对整个设备进行细致检查,从而确定故障的位置和原因。主要检查电器控制箱内是否有水、油进入;电器是否受潮;供电电压是否符合要求;前后安全门开关是否正常;电动机的转方向是否一致等等。
搬运机器人提高劳动生产率。机器人没有疲劳,可24小时连续生产,使用机器人焊接,效率明显提高。