轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，花键蜗杆，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。
花键蜗杆，如果我们把塑料蜗轮从POM改成POM+PTFE，通常噪音也会降低，把Z1m1导程角5度的蜗杆，改成Z1m1导程角10度的蜗杆，通常噪音也会降低。
蜗轮蜗杆传动装置是齿轮传动的类型之一，其结构紧凑、传动速比大、噪音小、蜗轮输出转矩大等特点被广泛应用，蜗轮蜗杅装置中有铜部件，花键蜗杆，因此蜗轮蜗杆油与其它齿轮油的差别，是不能以化学活性高的含硫极压剂为主剂，而采用中等活性的油性剂为主剂。