履带装卸搬运。中小重物可吊重行走，机动灵活，使用方便，使用周期长，较经济，可单位机、双机吊装，也可多机吊装。
装卸搬运综合吊装法 起重机在车间内每开行一次（移动一次），就分节间吊装完节间内所有各种类型的构件。吊装的顺序如图。即先吊装 4～6 根柱子，并加以校正和z后固定；随后吊装这个节间内的吊车梁、连系梁、屋架和屋面板等构件。一个节间的全部构件吊装完后，起重机移至下一节间进行吊装，直至整个厂房结构吊装完毕。
装卸搬运旋转法又称扳转法吊装。设备或构件底部用旋转较链与其基础连接。利用起重机械设备或构件在垂直面上绕较链旋转,达到直立的吊装方法。