调节蜗轮，环面包络蜗杆又称二次平面包络蜗杆，弧面包络蜗杆，直廓环面蜗杆等，对于这种蜗杆的加工，主要的采用的原理是：刀具在一定的圆上按照一定的轨迹运行，蜗杆在绕自心的轴线旋转，然后就加工成了一个成品的蜗杆。
蜗杆蜗轮传动的特征：其一，它是一种特殊的进口轴承交错轴斜齿轮传动，交错角为∑=90，z1很少，一般z1=1～4，其二，它具有进口轴承螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，调节蜗轮，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。
轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，调节蜗轮，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。