拉杆式液压缸是液压系统中应用非常广的结构形式，为了正确地设计和使用这类缸，应该掌握它的特点及相关应用与注意事项。 单活塞杆液压缸这种液压缸只在活塞的一侧有活塞杆，活塞两侧的有效作用面积不相等。活塞杆直径越大，活塞两侧的有效作用面积相差越大，在供油压力相等的情况下，无活塞杆侧产生的推力比有活塞杆侧产生的拉力要大;一在流量相等的情况下，无活塞杆侧通人压力油使活塞杆伸出的速度比有活塞杆侧通入压力油使活塞杆缩回的速度要慢。
拉杆式液压缸这种缸比单作用液压缸的应用要广泛得多。压力油可以交替向活塞两侧供给，驱使活塞作往复运动，其推、拉两个方向上的运动速度和供油压力都能控制。双作用液压缸有单活塞杆和双活塞杆两种之分。
拉杆式液压缸伸缩液压缸伸缩缸又叫多节缸、多级缸或复合缸，它有单作用和双作用两种形式。这种缸的总行程较长，收缩后长度很短，特别适用于安装空间小而行程又要求较长的场合。同样长的行程，节数越多，收缩后的长度越短。 注意:节数越多，液压缸伸出时的挠度越大，结构越复杂，制造越困难，成本也越高。因此，只有在特殊情况下才增加节数。