角接触关节轴承(GAC型)又分角接触向心关节轴承和角接触推力关节轴承两种。
推力关节轴承(GX)的公称接触角为90度,适于承受轴向载荷,不能承受径向载荷。
关节轴承按其所承受能力承受载荷的方向、公称接触角按和结构形式可分为向心关节轴承、角接触关节轴承、推力关节轴承和杆端关节轴承。