二次包络蜗杆副是一种传动机构，由两个螺旋角相同但线速度相反的圆柱齿轮相互啮合形成。其应用场景非常广泛，主要包括： 1.工业机器人中作为运动单元中的执行器；20世纪70年代用于汽车生产线上实现工件的输送和定位以及生产线自动化率的提高上，它可直接从电动机驱动轴接受动力而不必使用减速机,且速比计算简单、机械结构紧凑;能承受较大的载荷等特点使其在当今自动控制装置及系统日趋复杂而要求更高的场合下被广泛应用;特别是在要求的传递功率较大时采用滚珠丝杠副易造成发热过高（引起工作台移动误差大）或使用寿命短的不良现象外还有制造困难等缺点的情况下优势更为明显 3．适用于输出力较小的高速重载情况 4．具有自锁性 5.常应用于低噪音设备中 因此可以广泛应用于高精高速数控机床精密丝杠/导轨磨床刻字印刷排板裁切钣金冲压加工物流仓储冶炼吊装铸造起重运输等行业领域。