通常来说，丝杆的长度要大于运动所需要的行程，这样，丝杆才能在安全行程内往复运动，全牙丝杆，对于需要往复运动的场合，一般要采用限位传感器，加控制器和控制程序。
在滚珠丝杠机构中，滚珠的作用与其在直线导轨、直线轴承中的作用是相同的，滚珠作为承载体的一部分，直接承受载荷，同时又作为中间传动元件，全牙丝杆，以滚动的方式传递运动，由于以滚动方式运动，所以摩擦非常小。
滾珠丝杠机构根据加工制造方法及精度的区别，目前市场上的滚珠丝杠机构主要有以下两种类型：磨制滚珠丝杠、轧制滚珠丝杠，全牙丝杆，磨制滚珠丝杠是用精密磨削方法加工出来的，精度更高，但制造成本较高，因而价格也更贵，一般非标选择轧制滚珠丝杠。