查询小电驴充电桩的步骤如下：1. 打开手机应用市场，搜索"电动车充电桩地图"或"公共充电桩App"。2. 下载并安装相关应用后，打开应用，通常需要注册并登录账号。3. 在应用首页或者搜索栏中输入你所在的位置或者目的地，使用定位功能自动查找附近的充电桩。也可以通过输入充电桩名称、编号或关键词进行精确搜索。4. 查看搜索结果，应用会显示充电桩的数量、类型（如快充、慢充）、剩余充电位、距离以及用户评价等信息。5. 根据需求选择合适的充电桩，部分应用还提供导航功能，方便前往。6. 到达现场后，根据充电桩指示操作，插入电动车充电口并开始充电。记得关注充电桩的使用规则和费用，确保安全便捷地为你的小电驴充满电。