单深位伸缩叉的基本结构是:由上货叉(前叉)、中货叉、下货叉(固定货叉)三部分组成。是由导辊、齿条、链轮链、导向滑块、限位开关、扭矩限制器、编码器、驱动电机、减速器、联轴器等部件组成的完整伸缩机构。下叉(固定叉)安装在装载平台上,中叉在齿轮齿条的驱动下向外移动自身长度的一半左右,上叉(前叉)从上中叉的中点继续向外伸出,直至到达存放位置。
单深位伸缩叉控制电路还应具备以下常规联锁和保护:失压保护、操作开关零位保护、电机正反转联锁、不同速度等级联锁、短路和过载保护。
单深位伸缩叉的行程距离是由叉体材料的长度决定的，换句话叉体材料越长那它的行程距离就越高，但是又要考虑设备的重x问题，如果叉体过长，那单深位伸缩叉的中心又和货物处于两个相反的方向。