要确定直臂式高空作业车出租供应商是否靠谱，可以考虑以下几个方面：首先，查看公司的资质和信誉。一家正规的高空作业车出租公司应该有相关的营业执照、道路运输证等证件，并且在业内有一定的口碑和信誉。其次，了解公司的设备情况。优质的高空作业车出租公司应该拥有一支齐全、先进的设备队伍，设备维护良好、安全可靠。再次，考察公司的服务质量。一家好的高空作业车出租公司应该有专业的服务团队，能够提供及时、高效的服务，并且注重与客户的沟通和服务反馈。最后，比较不同公司的价格和服务。通过对比多家高空作业车出租公司的报价和服务内容，选择性价比高的合作方。总之，选择直臂式高空作业车出租供应商需要综合考虑多个因素，确保合作方具备良好的资质和信誉、设备齐全、服务质量好、价格合理等方面的优势。