纸箱内套袋机的主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动装箱机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。国产装箱机可以操作小盒(如食品、药品包装盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式，其基本要求是能够实现拾取箱板→箱子成型→底部折边→箱体传送→产品收集及装箱的过程。
纸箱内套袋机在装箱时，先把堆积在纸板仓上压好痕和切好角（很多装箱机具有压痕和切角功能）的单张纸板取出，并预折成直角形，然后将堆码好的物料用推料板推到纸板的某一位置，接着按纸板上的压痕进行制箱裹包，再经涂胶和封箱后送出。
1、适用于啤酒，饮料，瓶装水，医药，食品等瓶（罐）装生产线的纸箱包装。纸板裹包方式，比传统包装方式节省包材约1/5费用。2、采用集中系统与人机界面相结合，完善了裹包各种控制功能，直接输入修改及储存多种包装规格的参数。3、纸箱内套袋机设备采用平纸板一次成型裹包的压箱技术，纸箱成型更牢固，包装效果美观，操作人员的劳动强度降到更低，对纸板的要求也低。