起升机构是汽车吊车的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
全地面是汽车吊车可以全桥转向的。是越野底盘。而就是普通的汽车底盘。全地面起重机可以不支腿吊重。在正后方可以吊重行走。
汽车吊车设备使用注意事项如下：（1）吊运重物不得超过核定载荷。（2）钢丝绳及绳扣应当安装牢固。（3）吊件应当尽量靠近地面，以减小晃动。下放吊件时，要平稳，不可过急。（4）严禁用吊车拖拉非起吊范围内的吊件。