底盘四轮一带动力部分是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
底盘四轮一带挖掘机脱链的原因是很多的，除了履带进土或者石子等杂质会导致挖掘机脱链外，还有行走齿圈、托链轮、护链器等地方的故障会导致挖掘机脱链。另外，操作不当也会导致挖掘机脱链的。 1、涨紧油缸故障导致的脱链。此时，应该检查涨紧油缸是否忘记打黄油，看看涨紧油缸是否有漏油现象。 2、履带磨损严重导致的脱链。如果长时间使用的话，履带肯定是有磨损的，而履带上的链筋，链筒等部件的磨损也会导致履带脱链。 3、护链器磨损导致的脱链。现在几乎所有的挖掘机履带上都有护链器，而护链器对于防脱链能起到非常重要的作用，所以检查护链器是否有磨损也是很重要的。
底盘四轮一带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，大部分挖掘机均采用了履带行走机构 。在挖掘机履带行走机构中，张紧装置是一个很重要的,部件，它支承导向轮，引导履带链轨正确卷绕，并通过调节履带链轨的松紧程度使履带链保持在一定张力范围内工作。缓冲弹簧在履带行走机构受到冲击时，起缓冲作用，防止履带行走机构零件过载，减小履带振跳，延长履带的使用寿命。