堆垛机货叉的基本构造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！
堆垛机货叉既可以以托板式的形式(指的是:单指式的或单臂式的)独立完成移载任务，也可以以双指式的形式(指的是:双臂式或多根叉臂组合联动的)来完成移载任务，这主要是看被移载物体积的大小来确定
堆垛机货叉作为自动化立体库的核x设备,主要由下横梁、货叉、 立柱、上横梁、 水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成的。