帮忙一下，除杂机钩齿式除杂物机的技术背景是什么？

除杂机齿形除杂物机主要由钩齿分离装置、减速机、物料导流装置、自震清扫装置构成、弹性柱销联轴器、传动系统、机座、机壳等组成。

除杂机钩齿式除杂物机，它结构紧凑，传动量大，处理量大，运转平稳，可以很好地清除来煤中混杂的大石块、木块等杂物，对皮带机和刮板输送机等设备的正常运行起到保护作用。

除杂机物料经皮带输送机头部滚筒落入齿型除杂物机，允许粒度的物料从两组齿型筛板之间的筛隙落入下一级，而在筛面上的其它杂物被两组齿型筛板的周期交错运动，输送到杂物储运车中。