以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而成包络环面蜗杆称为蜗杆蜗轮副，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗杆传动。直齿平面蜗杆传动用于大传动比的场合，斜齿平面蜗杆传动用于中，小传动比。平面包络蜗杆的形成过程为一次包络，如果以此包络环面蜗杆为产形轮再开展成一个蜗轮，其过程称为二次包络，平面包络环面蜗杆与蜗轮构成的传动，称为平面二次包络环面蜗杆传动。
蜗杆蜗轮副齿面润滑角大，动压油膜的形成及保持性好。由于蜗杆蜗轮副具有上述特点，所以它在当今应用普遍的五种蜗杆传动中、以承载能力较大，传动效率较高、使用寿命长而越来越得到广大用户的欢迎。
蜗杆蜗轮副利用空间啮合原理分析，一次二次包络在蜗杆蜗轮副齿面上的分布及相互关系。蜗杆蜗轮副失配啮合分析的两种方法：齿面相切法和齿面零间隙法。失配蜗杆蜗轮副啮合分析：传动对误差不十分敏感，但同时接触齿数少，标准型和传动对误差十分敏感。PW型平面二次包络环面蜗杆减速器其蜗杆齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，称为蜗杆蜗轮副。