梯形丝杆升降机的自锁条件是蜗轮的转速小于蜗杆的转速,也就是蜗轮的转速要小于蜗杆的线速度。这是因为蜗轮的转速越小,蜗杆的线速度就越小,蜗杆与蜗轮之间的摩擦力就会减小,从而实现自锁。当蜗轮的转速小于蜗杆的转速时,蜗杆与蜗轮之间的摩擦力会增大,从而阻止蜗轮的转动,使升降机处于自锁状态。另外,蜗轮的转速还要受到传动比的影响,传动比越大,蜗轮的转速就越小,从而实现自锁。