建造半自动灌胶机需要考虑以下几个步骤：1. 确定机器的规格和结构，根据需要选择合适的尺寸和质量的气缸。通常选用直径为20mm或35mn的不锈钢气动推杆作为动力源；也可以考虑使用电机驱动直线导轨来实现高精度运动轨迹的要求;另外还需考虑到整个系统的稳定性和可靠性等因素来选取合理的元器件等配件及适当的生产批量。 ２．设计制作底板、工作台面以及安装支架等相关部件,并确保其具有足够的刚度和稳定性。 ３.. 根据工艺要求进行控制程序编写与调试。 ４ . 进行整机组装并进行性能测试(包括空载试验)。对产品进行调整和维护保养以确保正常运转和使用寿命延长 。 以上内容仅供参考具体细节建议咨询人士！