直臂高空作业车车载升降平台其实就是把剪叉升降机直接安装在车辆上进行使用，不过车载式的升降平台高度要高一些。自身的优势比较的明显，就是车辆机动能力强，不需要拆卸直接就可以使用。不过也是有劣势的，车辆无法达到的位置也就无法使用了。平台式高空作业车，平台式高空作业车又叫“升降式高空作业车”，此类型车辆可做10m-12m，平台式高空作业车大部分都是用于隧道维修，厂内维修等，因此车辆工作原理是直升直降，工作范围较小，此类型车辆还可无需底盘就能使用，可采购无底盘履带式升降平台亦可作业。
直臂高空作业车在正常情况下，高空作业车会像其他季节一样在冬天的路上会车。然而，当有冰雪时，尽早减速，特别是当道路不是很宽的时候。汽车尽可能在笔直的道路和稍宽的道路上会车。5、选线：结冰道路上的路线选择直接关系到高空作业车安全和平稳驾驶。尽可能保持直线行走，不要频繁变换车道，要沿着车辙行走，注意周围没有车辙的参考物体，确定道路的方向，小心积雪中的坑洼，如果可能的话，在道路中间行驶。6、转弯：冬季高空作业车行驶通过弯道时，应特别注意避开弯道内的冰雪，当冰雪路面无法避开时，必须减速慢行，提前缓慢通过。速度下降后，你应该大转弯，慢转弯，不要在方向上急转弯，不要在转弯时刹车或挂空挡。7、制动：高空作业车即使在没有冰雪的道路上行驶，冬天的刹车效果也和其他季节不一样，而且往往有点“硬”。因此，冬季行车制动应稍早进行，要与减挡制动相结合。在冰雪路面上，尽量不要踩刹车，而是用减速装置来制动发动机。必要时，也可以使用手制动，但应按下停止制动器的释放按钮，不应让手制动器卡住。
直臂高空作业车由上下两部分组成。下半部分是驱动部分，也就是底盘自己拿，上半部分是特殊部分，也就是高空作业设施。高空作业车除了底盘外，还有动力传动装置、工作装置、安全装置和液压系统来实现高空作业功能。其工作装置包括支腿机构、升降机构、回转机构、工作平台和调平机构。直臂式高空作业车拥有其他类型的高空作业车没有办法代替的优势，空间对直臂高空作业车的限制比较小，在紧密的高楼丛中也能够进行灵活的作业;能够工作的高度比其他类型的高空作业车高出很多，同时调节高度非常方便，不管是高楼层还是低楼层都能够在短时间调节好。