蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的jue对滑动速率大，故摩擦损耗大、效率低，轴承蜗杆蜗轮传动，另一方面，滑动速率大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价钱较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的资料及良好的光滑安装。
普通圆柱蜗杆若用直线切削刃在车床上加工，按刀具安装位置不同，轴承蜗杆蜗轮传动，切出的蜗杆又可分为阿基米德蜗杆(ZA)、渐开线蜗杆(ZI)和法向直廓蜗杆(ZN)等。
轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，轴承蜗杆蜗轮传动，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。