送丝机悬臂升降臂与主臂是通过旋转臂来连接的，这为送丝机悬臂整体连接结构，升降臂与旋转臂连接吸尘设备焊烟吸气臂安装，悬臂下方为连接送丝机线缆点安装，前端含有固定送丝机托架，升降臂安装主设备送丝机与焊烟吸气臂是为焊接操作换位。
送丝机悬臂对使用送丝机移动只需控制升降臂下方的焊把线来自由化选择旋转、升降角度距离，产品参数可满足角度摆动无死角，升降高度无差距，延伸悬臂对于操作平台而言要达到全覆盖，这为送丝机使用换位必要基础参数功能。
送丝机悬臂外形设计因款式原因有所差异，送丝机悬臂比较热门的是弹簧式与液压式这两款，功能是相同的，外形上有所变化，弹簧式是梯形构造外形，规格为单节到三节不等，运用起来灵活；液压式是由钢材制造横臂样式，外形设计也是为单节到三节臂不等，一般液压与电动式外形大致相同；焊接设备送丝机悬臂款式不同设计可对于参数有直接性影响。