包络蜗轮蜗杆副的形成原理：包络蜗轮蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动 ： 1、 包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面； 2、 第二次包络运动是以包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。
使用平面二次包络蜗轮滚刀加工蜗轮。使用的方法与加工普通蜗轮的调整机床一样，可以按照刀具的使用说明书的指导，十分方便的加工出标准包络蜗轮来，蜗轮容易测定，蜗轮的分度精度好精度，齿形角的精度有保证，加工效率与一般的蜗轮加工基本一致。包络蜗轮蜗杆副与蜗杆的配合精度高，互换性好，可以分别加工，各自控制精度，不用跑和，直接装配。装配的间隙小，包络蜗轮蜗杆副的承载能力在未磨合前就可以达到设计能力的百分之八十五以上。使用寿命可以达到设计能力的百分之九十五。使用的工作热小，噪音少等。
包络蜗轮蜗杆副是以一个平面为母面，通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。 包络蜗轮蜗杆副具有以下特点： （1）蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合的齿数增多； （2）蜗杆的齿面的经过硬化处理后_磨削而成，齿面硬度，表面表糙度等级提高，可以达到很高的齿型精度； （3）齿面接触面积大，并且有瞬时双线接触，接触线总长度加长。 （4）包络蜗轮蜗杆副齿面润滑角大，啮合中容易形成动压油。