控制直流{伺服驱动器}电磁转矩和速度的方法有两种： * 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法; * 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。
原因：{伺服驱动器}电源电压严重不足、三相匝数不等、内部接线错误维修：检查{伺服驱动器}电源电压、更换电动机、改正接线
原因：{伺服驱动器}转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产生单边磁拉力维修：校正动静平衡，校正轴或更换轴、重新调整气隙
