柔性自纠偏主要有调偏辊、斜摩擦托辊、支架、调偏架等组成。支架卡在皮带机架槽钢上，斜辊的安装尺寸与皮带机标准托辊支架的安装尺寸相同。
柔性自纠偏在皮带机头、机尾、张紧滚筒三处，皮带跑偏容易造成严重的刮摩皮带、撕带现象。在皮带机落料点，皮带跑偏容易造成物料洒落。因此在机头、机尾、张紧导向滚筒前方，落料点的出料口处各安装一台纠偏机(站在滚筒处，顺着皮带的运行方向看为后，逆着皮带的运行方向看为前)。
柔性自纠偏本实用新型具有结构简单，灵敏度高，使用寿命长，不损坏皮带，降低运行成本，具有通用性，安装方便，免维护